1656～1657年，荷蘭的C.惠更斯初次提出物理擺的理論，并創(chuàng)制了單擺呆板鐘。20世紀(jì)初，人們體貼的呆板振動(dòng)問題緊張會(huì)合在克制共振上,因此,研究的重點(diǎn)是呆板布局的固有頻率和振型的確定。
1921年，德國(guó)的H.霍爾澤提出辦理軸系旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率和振型的謀略要領(lǐng)。30年代，呆板振動(dòng)的研究開始由線性振動(dòng)生長(zhǎng)到非線性振動(dòng)。
50年代以來，呆板振動(dòng)的研究從規(guī)矩的振動(dòng)生長(zhǎng)到要用概率和統(tǒng)計(jì)的要領(lǐng)才氣形貌其紀(jì)律的不規(guī)矩振動(dòng)──隨機(jī)振動(dòng)。
由于自動(dòng)控制理論和電子謀略機(jī)的生長(zhǎng)，已往認(rèn)為甚感困難的多自由度體系的謀略，已成為容易辦理的問題。振動(dòng)理論和實(shí)行技能的生長(zhǎng)，使振動(dòng)分析成為呆板計(jì)劃中的一種緊張東西。
呆板振動(dòng)有差別的分類要領(lǐng)。按孕育產(chǎn)生振動(dòng)的緣故原由可分為自由振動(dòng)、受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)；按振動(dòng)的紀(jì)律可分為簡(jiǎn)諧振動(dòng)、非諧周期振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng);按振動(dòng)體系布局參數(shù)的特性可分為線性振動(dòng)和非線性振動(dòng)；按振動(dòng)位移的特征可分為旋轉(zhuǎn)振動(dòng)和直線振動(dòng)。
