我國(guó)從1958年開始研究數(shù)控技術(shù)，一直到20世紀(jì)60年代中期處于研制、開發(fā)時(shí)期。1965年，國(guó)內(nèi)開始研制晶體管數(shù)控系統(tǒng)。20世紀(jì)60年代末至70年代初研制成功立式數(shù)控型材彎曲機(jī)、CJK-18數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控非圓齒輪插齒機(jī)。
從20世紀(jì)70年代開始，數(shù)控技術(shù)在車、銑、鉆、錘、磨、齒輪加工、電加工等領(lǐng)域全面展開，數(shù)控型材彎曲機(jī)也在上海、北京研制成功。但數(shù)控系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性未得到解決，因而沒能被廣泛推廣。
在這一時(shí)期，數(shù)控型材彎曲機(jī)機(jī)床由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉，在加工中得到了應(yīng)用和推廣。20世紀(jì)80年代，我國(guó)從日本FANUC公司引進(jìn)了部分系列的數(shù)控系統(tǒng)和直流伺服電動(dòng)機(jī)、直流主軸電動(dòng)機(jī)技術(shù)，以及從美、歐等國(guó)引進(jìn)了一些新的技術(shù)，并進(jìn)行了國(guó)產(chǎn)商品化生產(chǎn)。
這些系統(tǒng)可靠性高、功能齊全，推動(dòng)了我國(guó)數(shù)控型材彎曲機(jī)機(jī)床穩(wěn)定的發(fā)展，使我國(guó)的數(shù)控型材彎曲機(jī)在性能和質(zhì)量上產(chǎn)生了一個(gè)質(zhì)的飛躍。
1995年以后我國(guó)型材彎曲機(jī)的品種有了新的發(fā)展。數(shù)控型材彎曲機(jī)品種不斷增多，規(guī)格齊全。許多技術(shù)復(fù)雜的大型數(shù)控機(jī)床、重型數(shù)控型材彎曲機(jī)都相繼研制出來。為了跟蹤國(guó)外技術(shù)的發(fā)展，北京機(jī)床研究所研制出了JCS-FMS-1*2型的柔性制造系統(tǒng)。
這個(gè)時(shí)期，我國(guó)在引進(jìn)、消化國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了大量開發(fā)工作。一些較高檔次的數(shù)控系統(tǒng)(五軸聯(lián)動(dòng))，分辨率為0.002um的高精度數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)字仿形數(shù)控系統(tǒng)、為柔性單元配套的數(shù)控系統(tǒng)都開發(fā)出來了，并造出樣機(jī)，開始了專業(yè)化生產(chǎn)和使用。
現(xiàn)在，我國(guó)已經(jīng)建立了以中、低檔數(shù)控型材彎曲機(jī)為主的產(chǎn)業(yè)體系。20世紀(jì)90年代開始高檔數(shù)控型材彎曲機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)。21世紀(jì)的到來將為我國(guó)各種數(shù)控型材彎曲機(jī)機(jī)床的開發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用，為型材彎曲機(jī) 開辟了更加廣闊的前景。
